微小的自主无人机现在能够利用一种新的、受昆虫启发的技术进行长距离导航。代尔夫特理工大学的研究人员开发了一种方法,使这些小型机器人能够通过存储最少的记忆来跟随路线。这种方法受到蚂蚁和蜜蜂等昆虫导航方式的启发,使无人机仅需记住少量图像及其位置。
昆虫主要使用两种技术进行移动:路径积分,这类似于记录步伐,和视图记忆,后者则是它们记住环境的样子。科学家们应用这些原理,创造了一种微型无人机的导航系统,使其能够在最小的计算能力下高效移动。
团队制作了一架重56克的无人机,配备了一台全景相机。在其初始飞行期间,无人机会拍摄周围环境的快照。这些图像以高度压缩的形式存储。当无人机需要返回时,它使用里程计(基于运动跟踪其位置)来接近存储的位置。然后,无人机利用这些图像来修正其位置,从而最小化任何误差。
这种方法非常节省内存。无人机可以沿着最长达100米的路线行驶,每米使用的内存不到20字节。这使得即使是最小的无人机也能够自主导航,而不依赖于GPS或其他外部系统。
这一突破可能会导致微型自主机器人更广泛的应用,例如在温室中监测植物健康或在仓库中跟踪库存。未来的工作将重点提高系统的鲁棒性,特别是避开障碍物方面。