Los diminutos drones autónomos ahora son capaces de navegar largas distancias utilizando una nueva técnica inspirada en los insectos. Investigadores de la Universidad Técnica de Delft han desarrollado una forma para que estos pequeños robots sigan rutas almacenando una memoria mínima. Este método, inspirado en cómo los insectos como las hormigas y las abejas navegan, permite a los drones recordar solo unas pocas imágenes y sus posiciones.

Los insectos utilizan dos técnicas principales para viajar: la integración de caminos, que es similar a llevar un registro de los pasos, y la memoria visual, donde recuerdan cómo es el entorno. Los científicos aplicaron estos principios para crear un sistema de navegación para drones diminutos, permitiéndoles moverse de manera eficiente con un poder computacional mínimo.

El equipo construyó un drone de 56 gramos equipado con una cámara panorámica. Durante su vuelo inicial, el drone toma instantáneas de su entorno. Estas imágenes se almacenan en una forma altamente comprimida. Cuando el drone necesita regresar, utiliza odometría (seguimiento de su posición basado en el movimiento) para acercarse a las ubicaciones almacenadas. Luego, el drone usa las imágenes para corregir su posición, minimizando cualquier error.

Este enfoque es muy eficiente en cuanto a memoria. El drone puede seguir rutas de hasta 100 metros de longitud, utilizando menos de 20 bytes de memoria por metro. Esto permite que incluso los drones más pequeños naveguen de manera autónoma sin depender de GPS u otros sistemas externos.

Este avance podría dar lugar a aplicaciones más amplias de robots autónomos diminutos, como la monitorización de la salud de las plantas en invernaderos o el seguimiento del inventario en almacenes. El trabajo futuro se centrará en mejorar la robustez del sistema, especialmente en la evitación de obstáculos.